Gruppo equilibratore
Il gruppo equilibratore è montato per controllare le pulsazioni nel motore. Senza nessun tipo di gruppo equilibratore, il motore pulserebbe ogni volta che l’albero motore viene fatto ruotare. Le pulsazioni verrebbero percepite quali vibrazioni che si amplificano con l’aumentare del regime motore.
Il gruppo equilibratore agisce come coppia di pesi controbilanciati che crea un importo pari di energia in direzione opposta e in contemporanea a quella prodotta dall’albero motore, dai pistoni e dalle bielle. Dato che gli impulsi antagonisti si verificano nel medesimo punto durante la rotazione dell'albero motore e sono della medesima grandezza, si ottiene uno stato di equilibrio o di bilanciamento.